型号

CV-5501

类型

控制器

画素数

连线了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/ H200M 时 • 200万像素模式：1600 (H) × 1200 (V)，大约 192 万 像素 • 100万像素模式：1024 (H) × 960 (V)，大约 98 万像 素 连线了 CV-H100C/H100M 时 • 100万像素模式：1000 (H) × 1000 (V)，大约 100万 像素 连线了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/ H035M 时 • 24 万像素模式：512 (H) × 480 (V)，大约 24 万像素 • 31 万像素模式：640 (H) × 480 (V)，大约 31 万像素

CAMERA 输入

• 彩色/黑白两点(支援
CV-H200C/200C/
S200C/H100C/035C/
S035C/H035C/
H200M/200M/
S200M/H100M/
035M/S035M/
H035M，可混合连接)
• 通过连接增设模组
CV-E500，增设2点，最
多可连接4点

影像处理主处理器

DSP (高速型)

注册设定数

SD卡1、SD卡2分别设定至1000(取决于SD卡容量及设定内容)、可进行外部切
换

可注册的画面数

平均1个设定能多实现1000个画面 (依赖于SD卡容量)、压缩保存功能

内部记忆体容量

SD 卡插槽 x 2(与 SDHC 相容) 与 OP-87133(512 MB：CV-5501/5001 的 SD 1
插槽中的标配)、CA-SD1G(1 GB：CV-5701 的 SD 1 插槽中的标配)以及
CA-SD4G (4GB: SDHC) 相容

视窗设定

量测区域

128处/1个设定

遮盖区域

4处/1个区域

颜色抽取功能(连接彩色 CAMERA 时有效)

色彩二值、色彩浓淡、灰色、RGB 平均灰色(色彩可以透过 HSV 值用数值指定)，
与 1:n 复本相容

量测工具

区域量测

形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)、自动调整矩形、
自动调整圆

位置检测

图形搜索

• 支援多条搜索‧ 图形区域、搜索区域均包括矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多
边形(最多12条边)
• 可对图形区域进行遮罩(4处/1个区域)

图形分类

• 支援根据最多256个图形的同时分类区别搜索
• 图形区域、搜索区域均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆形、圆周、圆弧、多边形(可
达12角)
• 可对图形区域进行遮罩(4处/1个区域)

ShapeTrax2

• 支援多条搜索‧图形区域、搜索区域均包括矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多
边形(最多12条边)
• 可对图形区域进行遮罩(4处/1个区域)

边缘位置

• 支援角度量测
形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)、自动调整矩
形、自动调整圆

延伸边缘位置

• 支援源于检测结果的圆检测、直线检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧

斑点 (重心位置)

形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)、自动调整矩形、
自动调整圆

检测模式

边缘宽度

边缘间距

边缘计数

边缘角度

形状为旋转矩形

边缘对

形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)、自动调整矩形、
自动调整圆

延伸边缘宽

形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧

斑点 (特征量)

• Feret数、重心、主轴角、面积、Ferre径、半径、圆周长、圆度
• 形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)、自动调整矩
形、自动调整圆

瑕疵检测

• 通过并用减法筛检程式进行的减法瑕疵
• 检测睿支援通过瑕疵分组功能进行的多个检测、检测位置量测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)、自动调整矩
形、自动调整圆
• 支援使用精细色彩来测量彩色影像

趋势边缘瑕疵

• 形状为矩形、圆、椭圆、圆环、圆弧以及多边形。
• 支援将直线、圆、椭圆及自由曲线作为参考模型来检测瑕疵。

亮度检查

形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)、自动调整矩形、
自动调整圆

色彩检查 (仅在连接彩色摄影机时)

• 支援RGB和HSV的量测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)

几何

• 支援计算结果的引用
• 形状为点、线、圆

OCR

• 可支援最多2行、20文本/行的文本识别
• 形状为矩形
• 内建日期/时间加密支援功能

介面

控制输入

外部触发输入

2点
EV支援输入额定在26.4V
以下 3mA以上
最多可选择4台摄影机同
时导入/单个导入(未连接
CV-E300时的同时导入总
共最多可有两台摄影机)
可以为每个触发器输入选择个别的触发器延迟(0 到 999 ms)

控制输入

18点输入
额定26.4V以下 2mA以上

控制输出

通用输出

27点(包括外部触发器联动的FLASH输出2点)NPN集电极开路最大50mA
(30V以下)

比较器总输出

1点、NPN集电极开路最大50mA(30V以下)
支援总状态保持控制与单脉冲输出(0 到 9999 ms)

监视器输出

SVGA 800×600 (24bit色彩 60Hz)

运行指示灯

电源，ERROR的LED显示

RS-232C

数值输出、影像资料(可压缩输出)及可控制输入输出、可以在无协议通信中与其它
的通信埠同时使用可支援最大为115200bps的串列传输速率
请勿用于连线到 PLC 链路、CC-Link 或「乙太网/IP」

Ethernet

数值输出、影像资料(可压缩输出)及可控制输入输出。
可以与其他的通信埠同时使用。
100BASE-TX/10BASE-T

USB

数值输出、影像资料(可压缩输出)及可控制输入输出可以与其他的通信埠同时使
用支援USB2.0 HI-SPEED

PLC 连接

使用了 乙太网埠或者RS-232C埠的数值输出及可控制输入输出可以与其他的通
信埠同时使用
通过各个链结模组支援以下的PLC^*1
• KEYKENCE KV-700系列、KV-1000系列、KV-3000系列、KV-5000系列、
KV-5500系列
• Mitsubishi Electric A 系列(仅 RS-232C)、Q 系列、L 系列
• OMRON SYSMAC C系列(仅RS-232C)、CJ/CJ1系列
• Yaskawa Electric 公司：MP900 系列(仅 RS-232C)/MP2000 系列
请勿用于连线到 CC-Link、RS-232C 或「乙太网/IP」

CC-Link

透过连线可选购的 CC-Link 装置 CA-NCL10E，便可以支援数值输入/输出与控制输
入/输出。
• 支援远程装置站 2.00/1.10 版
• 请勿用于连线到 PLC 链路、RS-232C 或「乙太网/IP」

乙太网/IP

使用 Ethernet 埠时启用的数值输入/输出和控制输入/输出
• 支援周期性通讯(最大 1436 位元组)，支援消息通讯
• 最多可连接 128 台装置
• 满足符合性测试版本 A5 的要求
• 请勿用于连接至 PLC 链结、RS-232C 和 CC-Link

照明控制

透过连线可选购的照明扩展装置，便可以启用 LED 照明 (12 V、24 V) 与亮度控制。
• 每个装置有 2 个通道，最多可连线 4 个装置
• 支援多图样照明功能

连续撷取功能

• 1∼32次连续读取处理(最大值、最小值、平均值)
• 可以从量测结果中排除量测错误值

执行条件设定功能

在各个量测视窗中可以设定和其他任意的视窗量测判定结果(OK/NG)联动的执
行/未执行

影像撷取设定功能

处理区域设定功能

• 在 198 万像素内可以指定任意位置的 98 万像素区
域 (1024 (H) x 960 (V)) 为处理区域(100万像素
模式)。
• 在 32 万像素内可以指定任意位置的 24 万像素区
域 (512 (H) x 480 (V)) 为处理区域(标准模式)。
不过，连线了 CV-H035C/H035M 时，仅支援使用 31 万像素中的 24 万像素为处理区
域。

扫描模式(连接灰阶CAMERA 时有效)

逐行/隔行切换

撷取起始行/ 结束行设定功能

在影像导入范围内可以设定任意的导入开始/结束线。
CV-H200C/H200M 无法撷取 100 线以下的范围。

校正功能

位置调整

批量、个别 (最多设定为 128)、X、Y、±180°旋转。

CAMERA 增益调整

摄影机灵敏度调整、偏移量、跨度调整(RGB单个/统一、跨度支援16阶调区分的设
定，连接彩色摄影机时还支援RGB单个设定)

白平衡调整(连接彩色 CAMERA 时有效)

通过白纸进行的手动设定

影像翻转功能

支援左右反转

缩放功能

支援对每台摄影机从X、Y倍率设定、量测值及计算值进行的换算

滤镜功能

总数

同一类型重复9次，段数13段 (二进位、仅减法1阶段/窗口)

类型

扩展、收缩、平均、中间值、边缘锐化、X 方向边缘提取、Y 方向边缘提取、Sobel、
Prewitt、Robert、Laplacian、二进位、减法、照明调整、对比度变换、影像提取、影像
阴影纠正、模糊效果

显示语言

日本语/英语/德语/义语/法语/中国语 (简体)/中国语 (繁体)切换

计算功能

数值运算

设定数

128个/1设定

四则计算

+、-、×、÷

算术函数

自乘、乘方、小数点进位、小数点四舍五入、最大、最小、平均、范围平均、平方根、绝对
值、剩余、距离、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

比较运算符

＜、＝＝、Not

几何计算函数

两点距离、两点间线角度、圆半径、圆心、平均角度、直线、交点、点和直线的距离、直
线角度、两条直线交角、点直线间垂线、垂直二等分线、中点

座标转换函数

坐标系转换、旋转行列

型变换函数

座标常数转换、常数座标转换、角度单位转换

逻辑运算符

AND、OR、NOT、XOR

分类功能

最大值索引输出、最小值索引输出

系统函数

量测次数、量测时间、年、月、日、时、分、秒

时间轴计算函数

前次量测结果获取运算符

指令存储器

配有1000个运行过程中可以由外部及控制台更改的命令记忆体

支援功能

统计分析

资料数

最多20000资料 (支援对SD卡的统一保存)

统计项目

最大、最小、平均值、偏差 (3σ)、综合判定OK/NG次数

画面保存(连接灰阶和彩色 CAMERA 时有效)

下列数量的影像可以储存
在系统记忆体中：
• 最多 511 个影像
(黑白照相机，24 万像
素模式)
• 最多 255 个影像
(黑白照相机，31 万像
素模式)
• 最多 127 个影像
(黑白照相机，100 万像
素模式)
• 最多 63 个影像
(黑白照相机，200 万像
素模式)
• 最多 508 个影像
(彩色照相机，24 万像
素模式)
• 最多 253 个影像
(彩色照相机，31 万像
素模式)
• 最多 124 个影像
(彩色照相机，100 万像
素模式)
• 最多 60 个影像
(彩色照相机，200 万像
素模式)
(这些是仅连线一台照相
机，并且将 [储存条件]设定
为 [全部影像]时的最大
值)。

编程辅助功能

扩大/缩小画面显示

设定时、运行时可在4% ～ 1600%之间(全屏显示时为6% ～ 2500%)
(多画面显示时可以设定单个倍率)

边缘微分波形显示

可显示设定、运行时的边缘波形影像及设定时的边缘亮度、量测数值 (支援部分)

显示轮廓

可显示设定、运行时延伸边缘位置、宽度的全方位检测位置影像

对比视图

可显示设定、运行中瑕疵检测 (瑕疵水准)的影像

直接投影波形显示

在设定时、运转时可以直接自动显示OCR投影波形图形

同部移动全部窗口

可以同步向任意XY方向，移动选择了同一台摄影机、同一个注册影像的视窗

瑕疵级别波形

趋势边缘工具的瑕疵级别波形在 Program(程式)或 Run(执行)模式中可以做为图
形显示。

显示模板设定功能

显示模板数

10范本/1设定 (其中4个范本为规定值) 可进行外部切换

可同时显示的画面数

最多可以同时显示5个画面 (选择5画面 (水准)/5画面 (垂直)时)

保留影像

可将最多3次前的标准影像(NG影像)作为触发器延时进行画面显示，可参阅量测
结果及量测时间
(可显示次数根据摄影机连接情况在0∼3次内进行变化)

画面客制功能

客制萤幕数

10画面/1设定

自定义项目

字串(可使用汉字)：量测值(可指定小数点位数)、判定结果、任意文字、图形、启动
文字

量测结果连动

• 可切换在图形、任意文字的判定结果中联动的显示色彩
• 可根据在量测值中联动的比例表显示任意资讯(启动文字)

操作重写功能

• 可进行视窗上下限值、命令记忆体的替换
• 支援在工作期间执行照明调整(连线了 CA-DC20E 时)

模拟功能

内建模拟功能，可以为 CV-3001 系列 SE、SEII、SEIII 以及 CV-5001 系列建立新的程
式资料，并以 FE 格式将资料储存在 CV-5001SE 上。

程式档案更新功能

CV-3001 系列或 CV-5001FE 系列上使用的程式资料可以转换成适用于 CV-5001
系列第二版的程式资料格式。

客制功能表功能

可对任意设定画面制作快捷功能表 (20范本/设定)

存储卡保存功能(仅针对 SD2 卡槽)

• 量测值、判定结果、NG次数、量测影像(可压缩保存)、保存影像(可压缩保存)、
捕获影像、统计资料、RS-232C通信日志、设定内容(仅设定内容可保存到SD1/
SD2插槽中)
• 支援检查运行中的直接保存(设定内容除外)

其它

影像捕获功能、密码功能、再测试功能、视图文档功能、I/O诊断、RS-232C诊断(附
日志保存功能)

额定

电源电压

24 VDC ±10 %

消耗电流

2.4 A (2 台最大负载下的照相机)/3.2 A (4 台最大负载下的照相机)

环境抗耐性

环境温度

在连线两台照相机的情况下：0 至 +50 °C (0 至 +45 °C，连线至少 100 万像素的照相机)
连线 4 台照相机：0 至 +45 °C

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

重量

约 1,250 g